Инженер по интеграции сенсоров в команду разработки роботов-доставщиков
Яндекс
Полная занятость
Опыт: более 6 лет
Описание:
Общее Мы — команда разработки роботов-доставщиков — ищем инженера, готового к необычным задачам. Мы создаём новые автономные аппаратные системы и ищем специалиста, который поможет описать, смоделировать и сопроводить разработку лучших конфигураций сенсоров для наших новых платформ. Какие задачи вас ждут Разработка требований и концепций набора сенсоровВам предстоит выявлять потребности внутреннего заказчика, формализовать требования к сенсорной системе и конкретным компонентам, анализировать передовые решениям в области сенсорных систем автономного транспорта, определять концепцию и подбирать сенсоры (камеры, лидары, радары, сонары), обосновывать результаты выбора. Моделирование сенсорной системыВы будете моделировать разработанные концепции в программных пакетах CARLA/Prescan/CarSim или других для проверки на соответствие требованиям и потребностям бизнеса. Сопровождение разработки решенийНужно будет разрабатывать процедуры испытаний сенсорной системы в составе автономного транспорта (включая функциональные и нефункциональные тесты) и сопроводительную документацию, вести переговоры с контрагентами и смежными службами, участвовать в этапах верификации и валидации инженерных решений, презентовать результаты работ. Мы ждём, что вы Работали в области робототехники или в автомобильной отрасли Владеете основами системной инженерии: выявление потребностей, написание требований, функциональный анализ, критерии верификации и валидации Понимаете принципы работы и конфигурирования лидаров, камер, радаров, сонаров, инерциальных систем Знаете Python для разработки скриптов и анализа данных Знаете основы работы с Unreal Engine Имеете опыт работы в одной из сред моделирования: NVIDIA DRIVE, CARLA Simulator или Siemens Prescan Взаимодействовали с внешними, в том числе и иностранными, подрядчиками, участвовали в проверке разработанных решений Читаете и пишете документацию на английском языке Проактивны и умеете организовать свою работу в условиях многозадачности и сжатых сроков Командный игрок, достигаете взаимовыгодных результатов и поддерживаете хорошие отношения с течением времени Будет плюсом, если вы Знаете форматы OpenDRIVE и OpenSCENARIO Работали в программах 3D-моделирования (Blender) Имеете опыт в области проектирования программно-аппаратных средств на позиции разработчика
