Инженер по проектированию сенсорных систем автономного транспорта
Яндекс
Полная занятость
Опыт: 1-3 года
Описание:
Мы — команда, которая превращает автономный транспорт из футуристической концепции в реальность. Наши решения лежат в основе автономных систем будущего: мы проектируем сенсорные архитектуры, которые «видят» мир, и внедряем их в транспортные средства — от городских робомобилей до автономных грузовиков. Какие задачи вас ждут Проектирование сенсорных системВы будете разрабатывать концепции размещения сенсоров (лидары, радары, камеры, GNSS, инерциальные системы) с учётом зон видимости, аэродинамики, очистки. Понадобится участвовать в системном проектировании архитектур с учётом требований бизнеса и ODD (operational design domain), моделировать сенсорные конфигурации в симуляторах (CARLA, Prescan, CarSim) и 3D-средах (Blender). Анализ и валидацияВы будете отвечать за сравнительный анализ мировых решений и внутренних данных для формирования ТЗ, разрабатывать процедуры тестирования (функциональные/нефункциональные тесты) и валидировать решения в составе транспортного средства, анализировать влияние аэродинамики, условий эксплуатации и очистки сенсоров на их работоспособность. Документирование и внедрениеЕщё одна важная задача — готовить техническую документацию (требования, обоснования выбора, отчёты). Кроме того, нужно интегрировать решения в серийное производство и взаимодействовать со смежными командами (испытатели, разработчики ПО). Мы ждем, что вы Проектировали сенсорные системы для автономного транспорта или робототехники Глубоко понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер, инерциальных систем Обладаете навыками моделирования в симуляторах (CARLA, Prescan или CarSim) и работы с форматами OpenDRIVE или OpenSCENARIO Уверенно знаете Python — сумеете с его помощью автоматизировать тесты, анализировать данные и работать с симуляторами Умеете проектировать с учётом аэродинамики, схемотехники и условий эксплуатации (пыль, влага, вибрации) Разрабатывали требования, тестовые сценарии и техническую документацию
